如何练好太极拳，这是每一个太极拳爱好者都非常关心和迫切要知道的问题。关于这方面的论述很多，精辟之处确实不少，著名太极宗师王宗岳在《太极拳论》中云：“由着熟而渐悟懂劲，由懂劲而阶及神明。然非用力之久,不能豁然贯通焉！” 这就告诉我们，练习太极拳要经历必不可少的三个阶段：着熟、懂劲、神明。可惜的是连象王宗岳这样的大师都叹“然非用力之久,不能豁然贯通焉！”，更何况一般的练习者呢？古往今来能进入神明阶段的人屈指可数。所以，好多人对这样的阶段论理论理解不了。也体会不到其妙处。这里很想就自己练习的体会，提出新的三段论，供大家批判之用。
    通过我们前面的介绍，读者也许已经认识了太极拳的三个特点。前两个特点为太极拳的普及提供了得天独厚的条件，后一个又为太极拳的提升造成了一定的难度，所以说，现在太极拳会打的人不少，但真正打的好的人却是凤毛麟角，故有“十年太极不出门”之称。因此，要真正练好太极拳就必须做到内外兼修，身与心，人与拳相互影响，相互促进。练一生太极，就要钻研一生、修持一生、开悟一生。从开始那天起，到不能再练的那天止，不断地研、修、悟，永无止境。

    说太极拳的研、修、悟，并不是截然分开的三个阶段，也不是互不相干的三个方面，而是相互影响，相互促进，不断往复以至无穷的精进过程。“研”是修的根基、“修”是悟的前提，“悟”是“研”与“修”的成果，不断深入地研修，就会不断的开悟。集小修于大修，才能集小悟于大悟，以达到太极功夫的集小成于大成。

    先说说“研”。“研”就是侧重从理论上进行持续地学习和钻研的过程。学好太极拳首先要对太极的相关特点及技术难点进行认真的研究，力求从原理上搞懂弄通，这是太极功夫日益精进的根基。不懂拳理盲目苦练终究只能是一介武夫。“研”什么？这是一个无法回避也不可回避的问题，一是研理。就是要多看多读名家、宗师的拳论、拳谱，要反复的阅读，细心的揣摩，即使是同一个拳理，在不同的阶段都会有新的体会与认识，特别是对于易学、中医学、经胳学等难以理解的内容更要深入研究，从中汲取精髓。并注意分析辨别，去伪存真。二是研形。形指行拳走架时身体各部位的体形特征。包括手、足、身、腰、头各部分的具体要求。记住中正、放长、饱满始终是打好太极拳的根本原理。不但要弄清一招一式应该怎样才算符合要求，还要进一步弄清为什么要这样要求。三是“研”劲。劲是太极拳特有的，也是初学最难理解，最难掌握的。对掤、捋、挤、按、采、挒、肘、靠八种单劲以及缠丝劲、开合劲等复合劲要从原理上弄清各种劲别的产生、特征，相互之关系、引化之方法。四是研松。放松是太极拳练习者的终身课题，是永无止境的追求目标。古人关于身体各部位的如何放松，腹肌、膈肌、阴部、腰胯、四肢怎么放松的理论十分丰富，为我们学习放松提供了方法论，问题是要我们结合实际去细细体会才能收效。五是呼吸。横气填胸是初学者的通病，如何使心气下沉，行拳时沉着平静顺遂，就要认真研究太极拳的呼吸方法。正确掌握丹田呼吸之要领，明确呼与吸的区别，呼吸与动作开合、上下之间的对立统一关系，并注意结合实际逐步撑握运用。