沾粘劲是陈氏太极拳推手中最基本的劲别。其劲主前进，是经过长期苦练缠丝功夫达到一定程度后，在推手中的外在沾粘表现(所谓外在表现是指由内形于外，达于肌肤毫毛的知感)。所以说练拳是知己功夫，推手是知彼功夫，只有知彼知己,才能百战百胜。换而言之，就是缠丝劲的沾粘相随达到使对方无法脱身的高精度功夫，就能百战百胜。故曰：练拳是培养沾粘的基础，推手是对沾粘功夫的检验。

    所谓“沾”，是在推手中如胶似漆地沾住对方，即用缠丝劲缠住对方，使其不能逃脱，亦有主进之意。

    所谓“粘”，即有撵逼、随从之意，使其不能脱身离去。沾粘是以沾为主导的，不能沾，就不能粘，只有沾劲由内形于外，并布满全身，在推手时才能紧紧沾粘住对方，随彼动而动，“舍己从人”，“彼不动，己不动，彼微动，己先动”，后发先至，后发制人，体现“动急则急应，动缓则缓随”，沾粘不离，周身才无破绽。只有粘住对方，推手时才能使对方无机可乘，无懈可击，收到己顺人背的效果。

    沾粘劲对初学者来说是不易明白的，甚至练拳多年的人在实践上也并非完全明白此劲。因初学者周身僵硬，筋骨、肌肉、关节都不松活，犹如木棍一根，即使久练者如无纯厚功夫,也不能达到沾粘程度。只有在理论上弄明自道理，并在实践上掌握具体方法之后，再多下功夫细心研练，才会渐懂此劲。始于手，然后顺臂、而肩、而背直至周身，先有感觉而后有此劲生成。有知感而渐生沾粘，有沾粘而再下—番功夫可产生吸感。故与人推手时，搭手即呵知对方沾粘圆圈而积和化劲功夫的高低。瞬间即有胜败定论，这才是高级阶段。但具有一般功夫的人是不易做到这一点的，必须通过名师指点，加上自己多下功夫苦练，方可逐渐掌握，由不知心渐知，由生疏而渐熟，由熟而巧而精。

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