听劲，是太极拳及推手中的专用术语。听劲，有双重之意，是耳听、眼观及周身肌肤触觉，觉察和心灵、神经系统的感知。至于感知灵敏度的高低，是由练拳和推手功夫的深浅所决定的。听劲大致可分如下三个阶段：一是骨感听之，二是皮感听之，三是毫感听之。何谓骨感?骨感是指初学者皮感不灵，待拿、挤、按受制时，才知自己已经被动，方才紧急应变。何谓皮感?皮感是以心意为统率，以沾、粘、连、随为根本，以肌肤为主导，在推手时，以肌肤感触觉察彼之左旋右转、上起下落及轻重变化。待拳练到相当高级阶段时，内气非常充足，能体现出周身空灵，用身各处皮感相当灵敏。此时与人交手，定是先内毫感传至皮感，在毫感传到皮感的一瞬间，己能做出极端灵敏准确的反应。所谓毫感，就是功夫达到五阴五阳(阴阳相等)的境界时，周身随心所欲而不逾矩，身心进入一片灵境、化境，那时毫毛皆空，一羽不能加，蝇虫不能落，人之劲初触我毫毛，我之劲已人被之骨髓，所以人不知我，我独知人，英雄所向无敌。

    现在由于各种自然条件所限，下功夫练拳缺乏幽静之处，意念不能高度集中，所以影响听劲灵感，一般学者只有骨感，少数才能达到皮感程度。

    听劲是干变万化的，全凭皮毛的神经感知判断，实非易练之功。故在末练听劲之前，应光练沾粘劲，各个懂沾粘劲，则不能听劲，不能听劲，则不能懂劲。犹如聋哑人听人说话，耳不能听之，则不能解他人之意。故欲懂劲非先听劲不可，听劲除必须符合太极举的“快、慢、沉、稳、虚、实、开、合”八字要诀外，还必须严格遵守“沾、粘、连、随”这一推手“四要”。其关键在于快慢相兼，气沉步稳，虚实分明，内外相合，连绵不断。周身关节处处开张，而不能有丝毫拙劲呆力，只有这样长期锻炼下去，使周身神经日感敏锐,才能达到微感灵知地步。正如《孙子兵法》所云：“神乎神乎，至于无形，微乎微乎，至于无声，故能制强敌于死命。”达到那种高智能境界，那种神明超妙的形神奥妙，是不言而喻的。反之，横气填胸，血气上浮，周身肌肉僵硬，则必然反应迟钝，敌之来劲听不真切，判断不准，甚至视而不知，听而不觉，及至势危，方才慌忙应战,盲目攻守，导致失败，故学者不可不详察焉。

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