为了使太极拳达到养生目的，历来拳师积累了大量行拳经验，总结出许多有价值有特点的拳式及相关的动作要领原则。最早是陈氏太极拳，之后衍化有杨式、吴式、武式、孙式太极拳等等。许多太极拳爱好者，已经熟识和掌握其中某一种或多种拳式。

尽管不同套路的太极拳拳式要领各有差别，但其主要内容基本相似。

    1.打太极拳时，头面部应该让头顶与地平线自然保持在垂直位置，要全神贯注，颈部任其自然放松，不可用力。依照传统拳师理解，头颈部如果强直，传统说法的“气”便会被“卡住”，不得畅通。

     2.面容自然。双目自然平视，不要怒目而视；既不要张口露舌，也不要用力闭口，更忌使劲咬牙用力；舌尖轻抵上腭，让唾液腺有更多的分泌。唾液增多，有利于练拳时润喉，同时，较多津液自咽入胃，对消化有一定帮助；用鼻呼吸自然，要符合平常习惯。

3.含胸拔背。行拳时，要将胸部略向内含，既不要挺胸，又不要过于内涵，其意义有二：（1）有利于胸腹部进行深呼吸活动。按传统太极拳拳理说法，是将“气沉于丹田”，实际上是一种有益的气功疗法；（2）胸部忌挺出，还因为挺胸容易使脚跟浮起、“上重下轻”。“含胸拔背”动作有利于进深呼吸运动，深呼吸动作可以促进肝脏和其他内脏的血液循环和机能活动。

4.松腰收臀。腰为全身动作的主宰。太极拳十分重视腰部动作，比如太极拳的走圆形动作，腰部的旋转是动作的基础，腰部动作与一切动作都有关系。能松腰则两足有力、下盘稳固，虚实变化皆由腰转动，有不得力时必从腰腿求之。收臀，是弓腰后，臀部自然收进的姿势。这些动作主要与沉气有关，是膈肌呼吸运动的配合。

5.两腿分虚实。太极拳强调一虚一实，重心所落一侧的腿为实，另一侧为虚。两腿能分出虚实，则身体转动起来轻快灵巧，两腿虚实不分，动作就不方便，迈步重滞，身体站立不稳，动作难以完成。

6.沉肩坠肘。双肩要松开，自然下垂。肩不能放松下垂，而是收紧，全身则不能自然动作；肘部要往下松垂，如果肘部拉起，肩部不能下沉，就达不到沉肩坠肘的动作。

7.用意不重用力。全身都应该放开，不要着重用力气，肌肉关节才能松弛灵巧、转动自如。

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