关于太极拳的起源，目前学术界很多人都在研究，也存在一些争论。

    应该说，太极拳作为中国武术中比较晚形成的一个流派，它借鉴了许多其他武术流派的理论和技术精华。所以从太极拳身上看到很多其他武术拳种的痕迹也是正常的。

    太极拳的理论基础是中国传统文化中的阴阳思想，而这种阴阳思想在古代很早以前就已经发展得很系统，比如《黄帝内经》是早期最为系统地将阴阳思想与人体健康相结合的著作，被中医奉为经典。在《周易》中，对于阴阳、八卦的理论学说阐述得很透彻，我们在后来的太极拳理论中，不难发现，处处都有对这些早期哲学、医学著作的借鉴、衍化使用。

    所以说太极拳的相关理论在很早以前的古代就已经有了。从技术上来说，也不难在古代的导引术、养生术和武术中看到太极拳后来的影子。一个突出的例子就是马王堆导引图。这是l973年在长沙马王堆出土的文物，在一个帛片上生动记载了当时人们运动肢体锻炼的动作，栩栩如生。比较精妙的是，通过复原后的导引图使我们惊奇地发现，其中很多动作和现代的太极拳动作相似，这种相似不仅有形似，更有神似的成分。太极拳也的确有导引养生的作用。

但到现在为止，并没有发现明代以前有完整、成型的太极拳套路或清晰的、直接的太极拳技术理论论述，也没有十分明确的太极拳概念。虽然从文献上偶尔也能看到相近的词汇，但那不是作为一个明确系统的概念出现，而是另有他义。当然，对这一点也有学者有不同意见。因此，从比较严谨的角度来看，我们可以说。在古代很久以前，在战国以前，作为后来太极拳理论体系的基础理论已经形成，很多与太极拳相关的技术元素也在不断衍生。

    到了明末清初，完整的太极拳概念，它的理论、技术架构开始出现了。

    现在在国内外广泛流行的几个重要的太极拳流派都是从那时起逐渐衍化、发展起来的。

    太极拳的理论技术体系的完整形成是在明来清初时期。在清代，太极拳出现第一次发展的高峰时期，这一时期的重要成果是几大主要太极拳流派的开始出现。

    一些太极拳家以深厚的武术素养和服务于社会的责任感，以及变革的巨大勇气，对太极拳推陈出新，在陈氏太极拳的基础上，相继诞生了杨式、武式、吴式、孙式太极拳。为后来太极拳的发展与繁荣奠定了坚实基础。

    20世纪的上半个世纪，太极拳开始由局部地区、由家族广泛走向社会。1928年成立的中央国术馆对推进包括太极拳在内的武术发挥了重要作用。国术馆内开设有专门的太极拳课程，并且邀请了孙禄堂等太极拳名家进行授课。几十年间，在一些著名太极拳家的主持下，全国各地陆续成立了一些太极研究机构和民间推广、交流机构，对培养太极拳人才、推广太极拳发挥了长远的作用，有些至今仍然挂牌运作，影响遍及海内外。如上海成立的致柔拳社、武当太极拳社、汇川太极拳社、鉴泉太极拳社，北京成立的永年太极拳社等，都是较有名的太极拳机构。

在这一时期．太极拳的研究工作也得到开展，一些有识之士积极倡导太极拳的学术化、科学化。其中比较有代表性的如史学家唐豪、徐哲东等，他们对太极拳的历史投入大量精力进行研究论证。

新中国成立后，太极拳得到空前的发展。太极拳真正成为了为大众服务的运动健身方法，并且大规模走向世界，使中华民族优秀文化为全世界所共享，其中的具体历程可以写一部当代太极拳发展史，这里对其中具有重要意义的几方面事作一个简单介绍。

党和政府对太极拳运动高度重视。毛泽东主席就专门提倡打太极拳，指出太极拳运动能健身。周总理多次观看太极拳的表演，一些老一辈革命家如邓颖超、徐向前等都亲身实践，证明太极拳具有良好的健身功能。邓小平同志还亲笔题写了“太极拳好”，予以推介。这些都对太极拳运动的发展产生了巨大推动作用。

 政府部门积极运作。体育部门、武术管理机构都采取了一系列有力措施进行推广。民间太极拳家、太极拳机构也做了大量工作进行推广。

太极拳在大型活动中的首次亮相1953年11月的全国民族形式体育大会上，包括太极拳在内的武术成为这次大会的主要内容。在这次大会上，当时担任国家体委主任的贺龙同志对武术发表了重要讲话，提出要对传统武术进行发掘、整理，发扬光大，这一意见对太极拳后来的发展具有战略性指导意义。

20世纪50年代一件对太极拳发展具有重大价值的事件就是24式简化太极拳的创编。当时国家体委运动司武术科组织多位太极拳专家，经过调研、讨论，在传统杨式太极拳的基础上，选取24个动作，进行科学编排，创立24式太极拳。这是太极拳适应时代发展的一个重大举措。当时实际上也是顶着很大的压力的，比如有的保守人士就认为这是糟蹋了老祖宗的东西，“变了味”等等。也许当时很多人并没有意识到这一事件对太极拳发展带来的影响，24式问世的重要意义在其后的太极拳发展中越来越显现出来。据保守估计，24式推出后，已有100多个国家的十几亿人习练过。

80年代初，有几件事对太极拳发展来说具有特殊意义。一是1982年中国高校第一个武术协会北京大学武术协会成立，其中专门设立了太极拳分会，这是我国高校中第一个太极拳组织，此后，全国l00多所高校相继成立了太极拳组织，培养了一批批高校的太极拳爱好者，促进了太极拳的科学化和世界化发展。另一件就是80年代开展的武术挖掘整理活动，该活动历时三年，对太极拳资源是一次全面整合，获得了一大批宝贵的太极拳资料，发现了一批优秀的太极拳人才。第三件就是1984年在湖北武汉举行了首次国际性太极拳邀请赛，这次比赛共有l8个国家和地区参加，中园和世界上一些顶级太极拳家到场，开启了以后国际性太极拳活动的前奏。第四件是l988年举行了首届中日太极拳交流大会，当今世界太极拳运动，除中国外，日本开展得最为普及。1988年4月，日本太极拳联盟组织百名太极拳爱好者来北京参加中日太极拳比赛交流，比赛之余参观游览中国风景名胜。此后，这项活动成为一项传统的交流内容和形式，对促进中日文化体育交流、扩大太极拳的国际影响发挥了积极作用。在80年代里，在多方面的共同努力下，太极拳作为竞赛项目，陆续以多种形式进入到了各种大型运动会中，进行全方位展现。国家体委也采取了特殊的扶持政策。一些国际性武术组织的成立，大型国际性武术活动的不断开展，处处都给太极拳提供了表演、推广的舞台。

90年代以后，太极拳发展更是高潮迭起，特别是国际化推广，取得飞跃性进步。1990年亚运会开幕式上，中日两国太极拳爱好者l800人共同上演大型太极拳演练节目，通过全球电视转播，令世界瞩目。此后太极拳集体演练成为一道独特的文化体育景观。其中最为轰动的是1998年10月的天安门广场万人太极拳演练和2001年3月海南三亚首届世界太极拳健康大会上的海滨世界万人太极拳演练活动。这种与著名文化景观和大自然景观相结合的活动，吸引了来自世界各国的广泛参与者，体现了太极拳的文化内涵和天人合一的境界，通过现代化的宣传手段传遍全球，让全世界更多人了解、认识太极拳。2000年7月，国际武术联合会执委会正式通过决议，确定每年5月为世界太极拳月。

如今，太极拳已经成为具有广泛影响和吸引人广泛参与的世界性的健身运动。就其参与人数之多和影响之大来说，有国际文化专家称之为“世界第一健身品牌”。