脚和步型的方位是否适当，都会直接影响着裆的开、圆和下盘的稳健；在技击上也和进退、转换的灵活性有密切关系。同时，脚和手的运动是完全一致的，脚、踝、膝、胯是一个有机的整体，为了达到这个目的和在技击上的良好效果，在步型上有以下几项要求：

（一）步型不论怎样变换，两脚必须平行，且在一直线上。坚决反对“八”字或“丁”字型。

（二）脚和手的运动完全相同，也是外走圆弧，内走螺旋缠丝，决不直来直往。

（三）步型要虚实分明，两脚虚实一般为四、六（指虚四实六）之比，切忌偏重或双重。

（四）两膝不要前栽超越脚尖，又要用意微向外撑，不得向里倾斜。胯（大腿窝）应向后回收放松，不要鼓劲凸出。

（五）两腿须自然，松弛，舒展，圆和；不僵，不硬，不呆，不滞。

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